Lisabona este unul dintre cele mai vechi orașe din Europa, cu origini care datează din epoca feniciană (aproximativ 1200 î.Hr.).
Romanii au denumit orașul Olisipo și l-au dezvoltat ca un important centru comercial.
În secolul al VIII-lea, maurii au cucerit orașul, numindu-l Al-Ushbuna.
În 1147, Afonso Henriques, primul rege al Portugaliei, a recucerit orașul, marcând începutul Portugaliei ca națiune independentă.
În secolele XV-XVI, Lisabona a devenit centrul marilor descoperiri geografice.
Vasco da Gama a plecat de aici în 1497 spre India, iar orașul a prosperat din comerțul cu coloniile.
La 1 noiembrie 1755, un cutremur masiv (estimat la 8,5-9,0 grade) a distrus mare parte din oraș.
Marcheza de Pombal a reconstruit orașul după planuri moderne, creând primul oraș antiseismic din Europa.
În 1908, asasinarea regelui Carlos I a dus la proclamarea republicii în 1910.
În 1974, Revoluția Garoafelor a pus capăt dictaturii de 48 de ani.